今天骑自行车撞了一下人，该怎么办

白兔花花

今天骑共享单车，骑的时候刹车没刹到底，已经减速了，不小心碰到了一个行人，轮子夹子了他跑鞋，脚被推到弄疼了吧，车把手碰到他手臂了，他没有摔跤，只是车子往前推了他几步，估计脚后跟有点疼，手臂有点擦伤，破皮出血吧，他穿了冬天的厚外套，后来他报警，警察说要么责任认定，要么去医院。我平时不开车，穷人只做公交，也不懂交通出事了怎么办。我就说我愿意给他医药费，后来他自己去医院了，做了一套检查650元，没有配任何药，擦上药啊，消炎药也没有，也没配药膏这种，我估计她也不会有事的，她根本都没摔倒，后来她和我说医生说她没事，让我把钱给她。后来我回来上网看了看，我当时候在路上，没有机动车和非机动车道，她也走在这上面，后来撞到她了，她就到有台阶的人行道上站着了，不知道有台阶的是不是人行道，就是沿街店铺，有一条不宽不窄铺着台阶的路，她好像也没走人行道是吧，这是不是还要我赔偿给她。还有我怕她后续又来找我麻烦要钱，虽然她后来问我要医药费，她说人没事，钱给她就行，我说你以后身体不舒服联系我，她也没说以后还要找我。今天费用结了，以后她再腿手不舒服和我没关了吧，也无法证明今天以后她自己有没有摔倒，走路有没有扭伤啊。警察后来我说愿意给她医药费，她同意也就不管了，让我留个手机给她自己协商好就好了。这事不会再有祸患了吧